伺服驱动放大器单元到电机动力电缆应使用金属屏蔽层的电缆,电缆线应该尽量的短,同时屏蔽层用金属夹子将电线屏蔽层固定在接地的安装板上,以避免功率损耗,减少干扰。电柜通风开了要使用密集金属网络,切口越小越好。因为狭孔可能在电柜中辐射高频座号。电柜的柜门和电缆的进线口要可靠接地,避免电柜内部的干扰磁场通过屏蔽电缆泄漏出去。柜门要使用有传导性的密封垫,紧贴柜体。 伺服驱动、通信口,PC以及液晶显示器进行有效的屏蔽,可有效减少EMI的影响。 工业控制主要分两个方向,一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是过程控制,通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。 电机控制与运动控制 在上面的定义中,有提到电机控制,但电机控制和运动控制是不同的。 从关注点来说,电机控制(这里指伺服电机)主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要关注点在于协调多个电机,完成*的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作。 电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环,工作在力矩模式下),更着重于对电机的控制,一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环,一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力)。 运动控制往往是针对产品而言的,包含机械、软件、电气等模块,例如机器人、无人机、运动平台等等,是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。 两者有部分内容是重合的:位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现,也可以在运动控制器中实现,因此两个属于容易混淆。 基本架构组成 一个运动控制系统的基本架构组成包括: 运动控制器:用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。 运动控制器主要分为三类,分别是PC-based、**控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;**控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等;PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。 驱动或放大器:用以将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环,以获得更精确的控制。 A06B-0121-B580 A06B-0501-B032 A06B-6077-K144 A06B-0501-B201 A06B-6077-K250 A06B-0123-B075 A06B-0501-B202 A06B-6078-H206 A06B-0123-B077 A06B-0501-B205 A06B-6078-H211 A06B-0123-B575 A06B-0501-B206 A06B-0123-B675 A06B-0501-B751 A06B-6078-H230 A06B-0126-B077 A06B-0502-B001 A06B-6078-H415 A06B-0126-B177 A06B-0502-B002 A06B-6078-K001 A06B-0126-B577 A06B-0502-B004 A06B-6078-K214 A06B-0126-B677 A06B-0502-B005 A06B-0127-B075 A06B-0502-B062 A06B-6078-K811 A06B-0127-B077 A06B-0TSXP57303M配件TSXP57303M配件TSXP57303M配件502-B072 A06B-6078-k840 A06B-0127-B175 A06B-0502-B074 A06B-6079-H103 A06B-0127-B177 A06B-0502-B172 A06B-6079-H104 A06B-0127-B575 A06B-0502-B202 A06B-6079-H106 A06B-0127-B577 A06B-0502-B205 A06B-6079-H201 A06B-0127-B588 A06B-0502-B272 A06B-6079-H203 A06B-0127-B677 A06B-0502-B374 A06B-6079-H206 A06B-0128-B075 A06B-0502-B751 A06B-6079-H208 A06B-0128-B076 A06B-0502-B855 A06B-6079-H301 A06B-0128-