1756-IF16H特殊

调试过程中，要确保在不引起系统震荡的情况下，尽量调高速度环比例增益。速度环积分增益和位置环比例增益要调小，防止横行轴停止时产生过冲。
中国的机床行业从以往的以小型机床为主体的大量制造，到现在大中型机床，成套成线产品的比重逐步增大。并且，随着加工工艺的不断改进，对于加工精度加工速度的要求也越来越高。
        目前全国机床行业的生产厂家有上万家，其中大多是以生产中低端粗加工为主的企业。但是，近年来由于材料和能源价格的飞涨，国家所采取的货币紧缩政策等因素，都将导致下游行业的增速减慢，利润减少。而有高附加值的产品增速则继续保持增产，利润大幅增加，未来行业的竞争将不可避免的将朝高端市场转移。所以，越来越多的企业已经开始意识到，中国的机床行业，在固守低端领域的同时，更应在高端产品的开发及制造方面拓展，而不是更多得依靠进口设备。
        机床行业根据不同的设备，使用的电气产品非常地广泛，从单片机，PLC，定位模块，数控系统到运动控制系统等都有涉及，更有厂家*的电气设备。一些高端应用领域，如高精度的磨床，旋转刀库，伺服冲压送料机，自动化专机流水线等，对于控制和工艺都有一些特殊的需求，这些都不是普通的脉冲发生产品或者定位产品可以简单对应的，正越来越多的使用运动控制产品。

2．三菱运动控制和伺服产品简介

        三菱在运动控制和伺服驱动方面具有丰富的产品线，可以对应各种类型的机床设备。在运动控制器方面，从8轴同步控制到32轴同步控制，直到1280轴同步控制都有对应方法。并且，三菱的运动控制器通过不同的操作系统软件，可支持不同的机床行业应用。如SV13的操作系统，以**的SFC的编程语言，多应用于高精度的磨床设备进行插补的动作，而SV22的操作系统，以机械支持语言，则广泛应用于多轴高速高精度同步控制的机床设备中。
        在伺服产品方面，具有各种惯量等级，满足各种设备的定位控制要求，而且从功率上来说，小到50W，大到110kW都有成熟产品。对于110kW以上的需求，也有各种对应方式来实现控制。 

3．三菱产品在机床行业中的应用以及特点

      下面我们就以2个客户案例，来介绍三菱运动控制产品在机床行业中应用。
 
      ①．高性能伺服冲压及送料系统 

      前面已经说过，今后的机床行业将朝着高端的市场转移，那么对机床的复合化智能化提出了更高的要求，以普通的冲压设备为例，以往设备是将冲压好的工件由人工操作拿取，随着现在国内人力成本的不断上升，由机器替代人工操作将是一个必然的趋势，那么高性能的冲压机床将会由自动送料取料系统取代人的操作。那么冲压设备如何根据不同的工件运行不同的冲压曲线，送料系统如何和冲压系统相配合，如何保证模具的安全性等将是高端冲压设备所需要考虑的，无疑使用运动控制器是较优选的方案，它要求运动控制器产品能根据不同的工件加工要求来变化冲压曲线，送料设备与冲压设备的同步控制。
       动作概要如下：
      该系统由伺服冲压机和配套的送料机所构成，冲压机在冲压完成的同时，送料系统进行送料的动作，在冲压头非工作的区域，完成送料，并且送料系统回到初始位置，等待冲压机再次进行冲压，依次循环，此系统要求送料系统动作和冲压机的动作能相互配合，进行同步的控制。该设备需要冲**一个，传送轴六个。SIEMENS	6ES7277-0AA22-0XA0	模块

SIEMENS	6GK7243-1EX01-0XE0	模块

SIEMENS	6ES7313-6CG04-0AB0	模块

SIEMENS	6ES7314-6CH04-0AB0	模块

SIEMENS	6ES7953-8LJ30-0AA0	模块

SIEMENS	6ES7365-0BA01-0AA0	模块

SIEMENS	6GK7343-1CX00-0XE0	模块

SIEMENS	214-1BD23-0XB8	模块

SIEMENS	307-1EA01-0AA0	模块

SIEMENS	6SE6430-2UD31-5CA0	变频器

SIEMENS	6ES7038-6GL84-1BG2	板卡

SIEMENS	C-A5E00282044(FBG PSU2)	板卡

SIEMENS	6SN1123-1AB00-0CA3	驱动器

SIEMENS	1FK7042-5AF71-1SA0	电机

SIEMENS	6AV6648-0BC11-3AX0	显示屏

SIEMENS	6EP1332-1SH71	电源

SIEMENS	1FK7042-5AF71-1SA0	电机

SIEMENS	6SE6440-2UD21-1AA1	变频器

SIEMENS	6SE7018-0EA84-1HF3	电源板

SIEMENS	6ES7 952-1AL00-0AA0	内存卡

SIEMENS	6ES7 195-7HD80-0XA0	模块

SIEMENS	6ES7 315-2AG10-0AB0	模块

SIEMENS	6GK1 571-0BA00-0AA0	电缆

SIEMENS	6ES7 223-1PL22-0XA8	模块
1756-IF16H特殊1756-IF16H特殊1756-IF16H特殊
Siemens	6ED1055-1FB00-0BA1	模块

SIEMENS	6ES7412-2XJ05-0AB0	模块

SIEMENS	6ES7315-2EH14-0AB0	模块

SIEMENS	6FC5500-0AA11-1AA0	操作面板

SIEMENS	6ES7972-0BB12-0XA0	接头

SIEMENS	6SE7 031-6EB87-2DA1	变频器

SIEMENS	7KM2112-0BA00-3AA0	监视器

SIEMENS	7KM9300-0AB01-0AA0	模块

SIEMENS	6ES7647-7BD21-0AX0	模块