IC640MWS902RR常规

当然，对于折弯机的选择主要就是根据用户自身的情况进行选择，这是一定的，也是降低生产成本的直接因素。

折弯机还可以用于工件压死边，先把工件折弯到30度，再用平刀把工件压死，但一般可用普通冲床完成的压死边尽量不安排到折弯机，因为冲床压死边的效果相对比较好点。

在安排工艺时，很多时候都要考虑是否好折弯，能否折弯的问题，因为折弯是一个很重要的工艺，折弯是否好操作直接影响到折弯质量的保证，而很多时候出现的质量问题都是出自于折弯尺寸没有控制好，所以在设计的过程中也要特别关注折弯的问题，这个关系到产品量产时质量的稳定性。

在实际的折弯过程中还会遇到各种各样的问题，很多时候还要考虑到折弯对别的工艺的影响，很多时候还要具体问题具体分析，适当的安排工艺。同时，在一些特殊需要的情况下，供应商也会制造特殊的折弯刀，但如果刀具的形状越怪或者弯度越大，必然影响到刀具的刚性，缩短刀具寿命。

传统的经编机多为链条式经编机，采用机械主轴传动结构，具有以下缺点：织花速度慢，效率低；链条机构复杂，每更换一种花型，需要花费较多时间，且每一花型对应一种链块，这样更换花型时间长，成本高，造成小批量定单失去生产意义。另外，由于机构的复杂性，致使复杂花型无法在链块机上进行生产，只能生产花型较简单的布料，不能满足越来越高的要求。
 
　　目前全伺服经编机已在纺织中逐渐得到应用。全伺服的经编机在产量，效率，花型多样性，产品质量上都有很好的优势，必将成为未来提花织布的主流。

控制部份：采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系统集成做为全伺服经编机的主控制器，进行横移信号的采集，进而再同步发送给各个分控制器（DVP32EH00T）。系统分控制器共有28个DVP32EH00T，每组分控制器控制两轴梭节伺服。分控制器与伺服分别通过RS485通讯到上位计算机上，进行监控。 
驱动部份：系统共有56条梭节，由台达56套ASD-A 750W的伺服进行控制，伺服的动作根据织花转换程序事先转换好的存储在分控制器中花型数据进行动作。由于控制轴数太多,故采用分散控制。

注塑机**机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
注塑机**机械手一般由控制系统、驱动系统和执行系统等组成。

控制系统：控制系统类型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、**控制系统。从控制方式上来讲，主要有脉冲控制、模拟量控制、总线控制。多轴机械手总线控制是发展趋势。
驱动系统（横行、上下、引拨）：驱动系统类型主要有气动、变频、伺服。伺服驱动采用闭环控制，精度更高，速度更快，是当前机械手系统主流驱动方式。
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