IC640HWC316常规

一个运动控制系统的基本架构组成包括：

运动控制器：用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。

运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、**控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用；**控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等；PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。

驱动或放大器：用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。

执行器：如液压泵、气缸、线性执行机或电机，用以输出运动。

反馈传感器：如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等，用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。

众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。

从运动控制器看运动控制

运动控制的出现更加促进机电控制的解决方案，比如以前凸轮和齿轮都需要机械结构实现，现在可以使用电子凸轮、电子齿轮来实现，消除了机械实现过程的回程、摩擦和磨损等。

成熟的运动控制产品不仅仅需要提供路径规划、前瞻控制、运动协调、插补、运动学正逆解和驱动电机的指令输出等，还需要具备工程配置软件（如SIMOTION的SCOUT）、语法解释器（不仅是指自己的语言，而且包括IEC-61131-3的PLC语言支持）、简单的PLC功能、PID控制算法实现、HMI交互接口、故障诊断接口，高级的运动控制器还能够实现安全控制等。

就运动控制器来说，随着行业应用的扩展，中国运动控制市场逐渐成熟，在机床、雕刻机、半导体、工业机器人、EMS、物料搬运等多数下游机械行业均取得不错的发展。尤其在锂电池、工业机器人、半导体、EMS等行业，欧美和日本运动控制厂商表现**，拥有较强的综合竞争优势。
西门子	77-16	传感器

西门子	6ES7972-0AB01-0XA0	模块

西门子	6SN1123-1AB00-0BA1	驱动器

西门子	6ES7972-0BA50-0XA0	连接器

西门子	6SE6420-2UD21-5AA1	变频器

西门子	EXM 438-1 6DD1607-0CA1	模块

西门子	6SE6400-0BE00-0AA1	操作面板

西门子	6ES7 158-0AD01-0XA0	模块

西门子	6EP1437-3BA00	电源

西门子	6SE6430-2UD33-7EBO	变频器

西门子	6ES7972-0AA02-0XA0	6ES7972-0AA02-0XA0

西门子	6ES7972-0AA02-0XA0	中继器

西门子	5SX21-D10	断路器

西门子	6ES7972-0CA23-0XA0	编程线缆

西门子	6ES7272-0AA30-0YA1	显示器

西门子	6GT2001-0BA00	读写器

西门子	6GT2001-0BA00	读写器
IC640HWC316常规IC640HWC316常规IC640HWC316常规
西门子	6GT2001-0BA00	读写器

西门子	6ES7214-1BD23-0XB8	继电器

西门子	6ES7133-1BL01-0XB0	模块

西门子	6FC5203-0AF22-0AA2	控制面板

西门子	3NE1820-0	熔断器

西门子	6ES7134-4NB51-0AB0	模块

西门子	6SE6430-2UD33-7EB0	变频器

西门子	6SE6430-2UD33-0DB0	变频器

西门子	6SE6430-2UD32-2DB0	变频器

西门子	6SE6430-2UD31-5CA0	变频器